洋葱移栽机的夹苗机构结构设计及工作原理

　　自从研究洋葱移栽机以来,陆续开发和引进了多种洋葱的栽植机械,旦均因不适应我国移栽条件,育苗技术落后、配套性差、综合效益低等原因,未得到推广应用。随着科学技术的发展,蔬菜生产自动化及智能化水平的不断提高,有多种新型栽植机械出现但由于目前我国研制使用的移栽机械以半自动为主,人工费用仍然占有很大的比例。总体上,我国洋葱移栽机尚处在研究起步阶段,移栽自动化程度较低还没有成熟的机型。本研究旨在设计一种结构合理,能自动取苗和栽苗的夹苗机构,以期提高洋葱移栽机的作业速度和洋葱移栽质量,并为夹苗机构的研制提供合理的设计参数。

　　洋葱移栽机的夹苗机构结构设计及工作原理

　　夹苗机构主要包括气缸组和开合夹具。气缸组主要包括伸缩气缸、升降气缸和升降平台;开合夹具包括伸缩平台、夹具顶杆、夹具滑块、夹具连杆、左夹子和右夹子等。夹苗机构的升降气缸固定在机架上伸缩气缸通过升降平台与升降气缸的活塞杆相连。

　　洋葱移栽机夹苗机构的气缸组实现水平与竖直方向上的移办同时开合夹具实现从育苗盘中的取苗和栽苗。在升降开关控制下,升降气缸活塞杄开始上升。在伸缩开关控制下,伸缩气缸活塞杆伸出夹具顶杆上端受到夹具平台挤压作用,下端顶向夹具滑块,滑块与活塞杆同方向运动并带动夹具连杆绕滑块轴向外转动。两夹子对称向外打开、并分别移向穴盘中洋葱苗两侧。

　　洋葱移栽机的升降气缸活塞杆继续上升.伸缩气缸活塞杄收缩,开合夹具跟随运动完成取苗动作。升降气缸活塞杆下降,伸缩气缸活塞杄伸出,开合夹具2次打开.完成栽苗动作。升降气缸活塞杆再次上升.伸缩气缸活塞杄收缩,开合夹具闭合,完成1次工作循环;然后继续上述过程进行下一颗洋葱苗的移栽夹苗机构虚拟设计利用Pro/E软件的零件设计模块建立夹苗机构三维零件模型。零件建模完成后利用Pro/E软件的装配模块进行装配。Pro/E软件提供的零件装配方式有放置和连接2种类型,放置类型包括匹配对齐、插入、坐标系、相切、线上的点、曲面上的点、曲面上的边以及自动约束等;连接类型包括固定、销钉、滑块、圆柱、平面等方式。

　　根据洋葱移栽机夹苗机构各个部件的实际装配关系选择合适的放置位置完成Pro/E装配图。具体装配要求如下:升降运动采用升降气缸作为动力源.要求竖直装配,确保夹苗机构在竖直方向上受且仅受此气缸控制。伸缩运动采用伸缩气缸作为动力源,要求水平装配。开合运动受开合夹具各零部件共同影响要求伸缩平台与升降平台在接触面上紧密装配从而实现开合夹具的开合运动。